Здравствуйте, Уважаемый!
U0401 - Получены недостоверные данные - электронный блок управления двигателем.
P2787 - Сцепление - слишком высокая температура.
P2789 - Сцепление, адаптивное обучение - на пределе.
Необходимо провести адаптацию сцепления, далее проверяйте моторчик сцепления, мог перегореть транзистор или стерлись щетки.
Балаково, Kia Ceed