Приветствую. Как правильно сказали коллеги, начать стоит с чтения кодов ошибок. Горящая шестеренка всегда содержит определенный код ошибки, который укажет направление для дальнейшей диагностики. Попробуйте включить зажигания и перевести рычаг РКПП в нейтральное положение. На щитке приборов отображается нейтраль? Или пишет, что ошибка? И второе, попробуйте поднять рычаг стояночного тормоза на два щелчка и завести автомобиль. Если заведется - проблема в жгуте роботизированной КПП или в исполнительном устройстве. Также, расскажите, что-то недавно делали с автомобилем? Может меняли что-то или были на обслуживании в сервисной станции?
Mazda 3