Добрый день!
P0133 С опозданием отвечает датчик кислорода (датчик 1).
Возможно вы долгое время заливали бедную смесь, поэтому сработал датчик, варианты:
1) заменить датчик.
2) поставить обманку.
Все зависит от Вашего бюджета.
Что касается самой ошибки, ее нужно будет стереть после решения как поступить с лямбда-зондом(датчик кислорода).
Удачи.
Москва