Добрый день!
Возможно у Вас "ведет" сцепление, определить можно только водителю.
Если машина гарантийная, то стоит обратиться к дилеру.
Могу предположить проблему с синхронизаторами, но для 20000 очень странно.
Фордовские коробки, вообще надежные достаточно.
Рекомендую сделать диагностику.
Москва