Добрый день!
У Вас PowerShift ?
Нужно через FORD IDS, провести адаптацию АКПП, это изначально.
Дальше проверить течь сальника первичного вала, стык ДВС и КПП, ну это мало вероятно на машинах с 2014 года проблемы такой нету.
Возможно ошибка по модулю TCM, блок управления трансмиссией, либо ошибка по вилке A или B.
Нужна диагностика, машина у Вас гарантийная, обратитесь к дилеру, все работы проведут бесплатно.
Москва