Добрый день. С очент большой вероятностью могу сказать, что щёлкает шлицевое соединение переднего привода и кулака. У Форда в своё время была программа по проклейке этого шлицевого соединения, правда потом могли появляться трудности при замене сцепления и снятии КПП. Однако большая вероятность того, что неисправность именно в этом, всё-же не 100%-ая. Поэтому я бы рекомендовал выполнить диагностику передней подвески. Щелчок может издавать наружняя граната, тормозные механизмы, элементы подвески.
Mazda 3