Замена масле в коробке ПШ

Добрый день! Прозвонил несколько автосервисов, не оф. , все как один говорят, что масло в коробке робот менять не надо, типо там все ок. В экзисте сказали что типо масло менять можно, но гемор тот еще, да и не нужно это. Так где правда, масло не меняют вовсе (как заявляют дилеры), или масло меняют, но это дорого и бесполезно?