Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятных причин проблемы может быть несколько:
1. Неисправность кулисы рычага переключения передач,
2. Неисправность привода переключения передач,
3. Неисправность самой коробки.
Для начала следует отсоединить тросы привода переключения передач от коробки и попробовать в ручную переключить передачи, а исходя из результата этой проверки двигаться дальше.
Россия, Subaru Legacy