Загорелась ошибка (трансмиссия неисправна срочно обратитесь в сервис )

Купили машину 2 месяца назад откатали почти 10.000 без проблем . Первый раз встал в трёх часовую пробку после длительной поездки при температуре окружающей среды + 25 . В пробке при нажатие на газ произошёл толчек и загорелась ошибка ( трансмиссия неисправна срочно обратитесь в сервис ) после чего заглушил машину предварительно переведя коробку в паркинг . Запустил мотор сразу и ошибка осталась . Как только добрался до удобного места остановки машины , заглушил Ее на 3 минуты вытащил ключ зажигания и запустил мотор снова, ошибка не загорелась машина передвигалась нормально в течение полу часа. Через пол часа в пробке загорелась ещё раз ошибка но без толчков , снова заглушил. Запустил мотор и проехав порядка 30 километров ошибка не повторялась при этом температура окружающей среды снизилась до +16 . Акпп 6 передачь сухое сцепление . Подскажите пожалуйста можно ли передвигаться на автомобиле и как выяснить причину неисправности для устранения самостоятельно .