Добрый день. Как ни странно это звучит, но надпись эта может означать не только неисправность усилителя руля. Поэтому для точного диагноза или необходимости дальнейших проверок, необходимо выполнить диагностику и почитать коды ошибок. Варианты могут быть как блокировка нештатной сигнализации, так и реальная неисправность насоса-усилителя рулевого управления, или повреждения его проводки. Хорошая диагностики всё покажет.
Mazda 3