На информационном табло написано неиспр усил рул управления, ошибка по обрыву датчика положения угла поворота Ford Focus

Abs и esp работают, на сканере показало датчик угла поворота - обрыв цепи, о появлении неисправности сказать не могу так как приобрел автомобиль в таком состоянии, по поводу эгура, вращается туже чем должен быть, если резко вращать руль, чувствуется затруднение в начале поворота, при резком изменении направления вращения также чувствуется затруднение в начале, сегодня снял руль проверить контакты, все в норме, все подключено, прозвонить провода небыли возможности, датчик поворота руля разобрал до винтиков, сам датчик абс считывает показания с кольца с дырочками с помощью лазера или чем то подобным, лента шлейф вроде в норме без обрывов, все собрал поставил, без изменений, все также как и до разборки, на сканере помимо того что показывает обрыв цепи, угол поворота показывает неверно, в центральном положении показывает -5 градусов, при повороте нормально определяет градусы, делили крайнее левое и крайнее правое положение по градусам, выходят эти -5 градусов, ошибка не удаляется, калибровка не проводиться и сканер не показывал скорость вращения, просто 0. Куда копать?