Вылетает ошибка c102d

Добрый день подскажите пожалуйста две недели назад отдал машину на ремонт рулевой рейки (стучала), когда сейчас поехал по неровной дороге загорелась ошибка неисправно рулевое управление остановитесь по сканеру выдает ошибка c102d. Что может быть? И могли ли быть виноваты мастера кто ремонтировал рейку?