Добрый день. Немного дополню коллегу. Перед снятием и разбором, желательно убедится, что это именно КПП. Довольно часто путают гул подвесного подшипника правого привода с воем КПП. Также еще раз выполните диагностику подвески, проверьте все ступицы, привода, и как уже говорил, "подвесной". Если вой будет однозначно диагностирован от КПП, то тогда, как уже сказал Дмитрий, потребуется разборка и дефектовка.
Mazda 3