В чем может быть причина?

Здравствуйте! Такая проблема, загорается неисправность двигателя на приборной панели. При этом форд может заглохнуть; может дергаться, но работать; могут плавать обороты. Пошевелю проводку от ДЗ и все проходит. Проверяю OBD II и выдает ошибки P2135,P2176, P0102. В чем может быть причина? Заранее спасибо!