Если дефект проявляется только на холостом ходу, то проблема может быть связана с загрязнением дроссельного патрубка и каналов регулятора холостого хода, неисправностью самого регулятора, подсосом воздуха во впуск, настройкой ГБО. Сами видите, нужны дополнительные проверки, по результатам которых можно сделать выводы и приступить к устранению. Начните с чистки дроссельного патрубка.