Здравствуйте.
Попробуйте на ровной поверхности, перед глушением нажать на тормоз, включить нейтраль, включить ручник, отпустить педаль тормоза, поставить на паркинг. Обратно, нажать на тормоз посильнее, включить драйв, выключить ручник, туго ли будет при этом переключаться рычаг. Если да, то проверьте троса акпп и сам селектор.
Балаково, Kia Ceed