Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла акпп, далее проверить разъемы акпп, далее нужно провести диагностику оригинальным сканером и проверить параметры работы коробки передач, если параметры в норме, то стоит попробовать заменить жидкость в акпп. Проблема может быть как механическая, так и электрическая (соленоиды). Так же вам будет полезно данное видео:
https://www.youtube.com/watch?v=jPObOIshDbc
Балаково, Kia Ceed