Добрый день. По описанию похоже на люфт во внешней гранате привода. Под нагрузкой (при нажатии на газ) звук проявляется, без нагрузки нет. Однако это конечно же не единственный вариант, возможно попадание посторонних предметов, люфт подшипника ступицы или просто попадание посторонних предметов. Для точного определения источника стука следует сделать диагностику подвески, ходовой части и тормозной системы. Снять это колеса проверить гранату, осмотреть на наличие посторонних предметов, проверить состояние дисков-колодок (Всё, что связано с вращательным движением колеса)
Mazda 3