Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичных проблем в неисправности одного из ступичных подшипников. С них стоит начать проверку.
Далее вероятно действительно придется проверять коробку передач, начав с проверки масла в ней.
Россия, Subaru Legacy