Здравствуйте, такие симптомы чаще всего говорят о необходимости чистить шток выбора передач, также после чистки нужно смазать механизм. Если это не поможет, то мог наступить фактический износ подшипников и синхронизаторов и понадобится снятие КПП и ремонт. Но возможно поможет смена масла, если Вы этого не делали. Еще проблема может быть в сцеплении, попробуйте его прокачать, это быстро и не дорого, если не поможет, то нужно проводить дефектовку (корзина, диск, выжимной)
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108