Добрый день. Похоже на датчик педали сцепления, по крайней мере по Вашему описанию очень похоже. Однако начать стоит с чтения кодов ошибок. Посторонний звук в районе педали сцепления мог просто совпасть с другой неисправностью, которая вызывает описанные симптомы. Конкретный код ошибки укажет направление дальнейшей диагностики.
Mazda 3