Стала дергаться машина при переключении с 1 на 2 и с 2 на 3 передачу, не включается задняя передача и спорт режим

Акпп, пробег 120.000км. Перестала включаться задняя передача, при переводе ручки в положение R не едет. При переключении с1 на 3 и с 2 на 3 передачу дергается. При переводе ручки в положение S не переключается