Добрый день. Начать стоит с диагностики и чтения кодов ошибок, вариантов может быть несколько. Довольно часто вяходят из строя датчики холостого хода, бывают проблемы в системе зажигания либо сбои в топливной системе (форсунки, топливный насос). Конкретный код ошибки укажет область, в которой следует продолжать дальнейшую диагностику.
Mazda 3