Здравствуйте.
На вашем автомобиле акпп или робот? Прослушайте стетоскопом, если шум идет точно от кпп, тогда нужно проверить уровень масла в ней, если он в норме, то разбирать кпп и проводить дефектовку, возможно проблема в подшипниках.
Балаково, Kia Ceed