Добрый вечер. Прежде всего стоит убедиться, что вой точно из КПП. Если это однозначно так, тогда попробуйте заменить масло, порой это помогает, особенно при низком уровне. Однако, если вой не прекращается, то виной могут быть подшипники валов или механический износ шестёрен. Точный ответ даст только дефектовка МКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108