Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если по электронике ошибок не выдает, то могут быть проблемы по механической части рулевого управления, тем более есть наблюдаются закусывания, усилие на руле увеличилось.
Сейчас лучше не затягивать с диагностикой так как это рулевое управление, которое напрямую влияет на безопасность вождения, плюс ко всему могут быть последствия в сторону увеличения количества изношенных деталей.
Херсон, Skoda Octavia