Вариантов три: не делать ничего, на безопасность эксплуатации вмятина на двери вряд ли влияет; отремонтировать за свой счёт; потребовать от виновного устранения повреждения. На СТО, как правило, есть камеры слежения, есть акт осмотра при приёме автомобиля в ремонт, должно быть и ваше заявление о наличии повреждения, не имевшего места при приёме автомобиля в ремонт. А дальше всё зависит от вашего решения и оттреакции руководства СТО. При конфликте решение останется за судом.