Ремонт АКПП

Здравствуйте, машина Ford Focus2 2010 года, коробка 4F27E, при длительной езде по трассе, происходит пиннок, и машина едет на 3 передаче на 4 не переключает, проходит какое то время и БК пишет неисправность двигатели и неисправность АКПП, потом 4 передача включается, но после ошибок уже коробка начинает пинать каждую передачу.