Пробег 89000 км робот. Несколько дней назад глюканул робот. Не включалась задняя передача, при движении вперёд было ощущение что передачи проскакивали через один. Через пару часов все нормализовалась. Сделал диагностику. Ошибки р087а ир287а. Пока работает нормально. Если менять сцепление следует поменять в сборе или только корзину без вилок? Цена ощущается.