Здравствуйте, если сканер не видит ошибок, то проблема механическая, а именно износ фрикциона 4-й передачи. В данном случае придется разбирать коробка и проводить дефектовку. Можно конечно для начала поменять масло в АКПП, но не всегда помогает
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108