Все вопросы о Ford Focus

Появился шаркающий звук при нажатии педали газа, при подъёме в очень крутую гору шаркает всю дорогу, следом борт компьютер выдаёт "трансмиссия не исправна", при перезапуске ошибка пропадает. Коробка пауэршифт. При компьютерной диагностике выдаёт ошибку переключения первой передачи.

Звук появился примерно год назад впервые при резком нажатии на педаль газа. При плавном нажатии звука нет. Со временем стал появляться чаще и чаще. Чаще при старте авто с места или при снижении и последующем наборе скорости (например на круговом движении). Двигатель работает не ровно. Где искать причину? Приезжала уже кучу раз в сервис, она и шаркать отказывается и вообще ведёт себя пай🙈 Уже устала, к официалам обращалась, тоже руками разводят. А звук на всю улицу раздаётся, уже стыдно ездить😭 Во время или после шарканий бывает провал по оборотам, теряются обороты и машина фактически не едет секунд 5-10, затем очухивается и разгоняется. Но это бывает не всегда.
Без ответа