Добрый день!
Начните с диагностики FORD IDS, проведите проверку течей на днище автомобиля(сальники).
Далее проверяйте гидроблок, на дефекты гидроплаты, соленоидов и клапанов.
Возможно механический износ внутри КПП, износ фрикционов, муфта свободного хода.
Москва