После ремонта и адаптации акпп 6dtc450 при переключение на R и D пинается и глохнет

У меня проблема с коробкой машина Фф3 12 года с акпп 6dct450 машина изначально ремонтировалась из за поломки привода ( один привод стерся внутри коробки) собрали все обратно но коробка на 1-3-5 буксовала , было решено поменять диски сцепления и железные тоже также перебрали демпфер , заказывали всё на алике . ( промывали и мозги , но никуда не лезли просто промыли и заменили прокладки на средней пластине ) Собрали коробку уже с новыми запчастями как вдруг при переключение на реверс издаётся пинок и машина глохнет . Также и на драйве . Пытались адаптировать все проходит успешно но коробка всё равно стучит и глохнет . Один раз сбросив адаптацию сцепления и обучив только вилки появился иной результат машина больше не глохнет и стартует с небольшим толчком , ехала все четко меняла без рывков только иногда когда притормаживали были пинки . После этого попробовали опять прошить сцепление но все вернулось к тому что машина опять глохнет как только ставлю в реверс или драйв . Вот не знаем уже куда смотреть , помогите пожалуйста ! В интернете подсказали что это из за прошивки , типа она слетела .