Добрый день!
Если у Вас АКПП, потребуется диагностика программой FORD IDS, и адаптация блока управления АКПП через ETIS, обращайтесь к официальному дилеру.
Либо в специализированный центр FORD.
Если данные манипуляции не помогут, нужно проверить гидроблок, возможно не исправен и подает не верные команды.
Если у Вас МКПП то тут нужно снимать, и дефектовать.
Москва