День добрый. В зависимости от модификации и модели двигателя на Ваш автомобиль могут устанавливаться два типа усилителя - гидро и электро. Если у Вас выдаёт ошибку, то усилитель скорее всего электро. И это говорит о неисправности самого мотора электроусилителя, либо о повреждении его электропроводки. В любом случае, рекомендую сделать диагностику и почитать коды неисправностей. Конкретный код ошибки даст более точное направление для дальнейшей диагностики. По практике, после аварий моторы ЭГУР довольно часто выходят из строя.
Mazda 3