Добрый день, Уважаемый автовладелец. Еще хотелось добавить к ответу коллег - попробуйте хорошенько помыть машину, особенно колеса и просушить в теплом боксе пару часов. Если это не поможет, то проверьте визуально на наличие загрязнения датчиков АБС, целостность их проводки и состояние контактов в разъемах, почистите их и подогните, также чистоту магнитной ленты ступицы колеса. Неисправность датчиков и блока управляющего ими выявить можно только подменой на заведомо исправные и конечно же диагностикой, желательно дилерским сканером.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108