Здравствуйте, как правило хруст и вылет говорят об износе или повреждении синхронизатора первой передачи. Устраняется это только со снятием, разборкой КПП и заменой повреждённых и изношенных деталей. Еще не помешало бы проверить уровень масла.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108