Здравствуйте, возможна неисправность датчика селектора скоростей, для более точного определения проблемы нужно произвести диагностику АКПП и считать ошибки, если они будут. А пока Вы для начала можете проверить уровень масла в коробке и его состояние по цвету (должно быть прозрачное или слегка желтоватое)
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108