Добрый день. Да, для этого двигателя это нормальное явление. На всякий случай рекомендую проверить систему охлаждению, а именно открывается-ли термостат, включается-ли вентилятор системы охлаждения, уровень охлаждающей жидкости, герметичность системы охлаждения, наличие утечек. Если всё в норме, то беспокоиться не о чем.
Mazda 3