Добрый день!
Есть вероятность, что проблема заключается в изношенных синхронизаторах. Чтобы определить их состояние нужно разбирать КПП.
Также стоит проверить уровень масла в КПП. Из-за недостаточного уровня может возникать затрудненное включение передач.
И последний вариант - произвести регулировку тросов включения и выбора передач.