Добрый день. Да, втулки брякать могут, только скорее всего это стойка стабилизатора, а не втулка. При износе втулок звук более глухой, и проявляется почти на всех режимах езды. И изнашиваются втулки как правило при большом пробеге. Для уверенности, рекомендую обратиться в другой, независимый сервис с диагностикой подвески, только не сообщать им вердикт фордовского сервиса. Если диагностика опять приведёт к люфту стойки - то смело меняйте. Также, при повторной диагностике, попросите обратить внимание на рулевую рейку. На третьих фокусах они стучат почти на каждом втором автомобиле - но это конструктивная особенность, и решить её можно только заменой на новую.
Mazda 3