Добрый день. Если ошибок нет, это отметает множество проблем. Вариантов осталось не много. Для начала необходимо проверить узел дроссельной заслонки на предмет смолистых отложений. Если он грязный, то его необходимо промыть с последующим сбросом адаптивных настроек. Также необходимо проверить наличие новых обновлений прошивки для АКПП. И первый вариант, и второй, можно сделать в специализированном по ФОРДу сервисе или у официального дилера.
Mazda 3