День добрый. Прежде стоит разобраться с тугим переключением. Следует отсоединить троса от коробки и подвигать рычаг КПП. Если также туго - значит виновны троса, если нет - проблема в механизме выбора передач. Если после решения вопроса с тросами, проблема с дерганьем останется, то следует уже подключать диагностическое оборудование, читать ошибки, смотреть состояние дроссельной заслонки, системы зажигания и так далее.
Mazda 3