Добрый день. Насколько я понимаю, эта Ваша первая замена масла за 130 тыс.км? И какое именно масло заливали? В случае первой замены и использования неоригинального масла возможны перебои работе АКПП. Замену масла, на будущее, лучше производить раз в 60-70 тыс.км. За 130 тыс в АКПП набирается достаточное количество стружки, при замене они забивается в различные клапана, которые отвечают за переключение. Если со временем рывки не пройдут, рекомендовал бы заменить масла АКПП еще раз, со снятием и промывкой блока гидроклапанов. На данном этапе, для профилактики, рекомендовал бы сделать диагностику и почитать коды ошибок. Если в АКПП произошёл какой-либо серьезный сбой, система обязательно запишет ошибку в памяти.
Mazda 3