Не за что, рады помочь. Кислородные датчики дают информацию блоку управления двигателем для корректировки топливо-воздушной смеси. Т.е. основываясь на показаниях лямбда-зондов, смесь становится более богатая или бедная. Не корректные показания датчика формируют неправильный состав топливной смеси, т.е. догорание может происходить в выхлопной системе, в катализаторе. Неправильное сгорание и состав смеси соответственно формирует неправильную работу системы выпуска и неправильный состав отработавших газов. Отсюда может и появляться нагар. А какой именно датчик, показывает как правило диагностический прибор. Только нормальный официальный сканер - Ford IDS, а не другие аналоги и сканеры гаражного типа.
Mazda 3