Добрый день. Причин плавающих оборотов на втором фокусе может быть несколько. Одна из популярных - это старое программное обеспечение. Помимо этого загрязнение дроссельной заслонки (в Вашем случае устранено), некорректный распыл топливных форсунок (требуется промывка по технологии ВИНС), проблемы в системе зажигания и в топливной системе. В любом случае для точного определения, диагностику стоит начать с чтения кодов ошибок. Конкретный код ошибки, (а он обязательно будет, т.к. горит надпись неисправный двигатель) укажет направление дальнейшей диагностики, а также область, в которой имеет место неисправность.
Mazda 3