p0171 и p0174 - ошибки по бедной смеси (банк 1 и 2)
p2191 и p2193 - слишком бедная смесь при высокой нагрузке
P0507 - Обороты холостого хода выше нормы
Из теоретически возможных причин: Негерметичность систем впуска / выпуска, система подачи воздуха, датчик расхода воздуха, давление топлива/насос, форсунки, кислородный датчик.
Смысл ошибок по бедной смеси в том, что топливовоздушная смесь содержит слишком много воздуха и мало топлива, от необходимого соотношения, что регистрирует кислородный датчик. Как верно заметил Алексей, чаще всего виной этому подсос воздуха. Если же визуально и с помощью аэрозоля ничего не найдёте, то потребуется уже углубленная диагностика с анализом параметров работы двигателя, использовать для этого лучше Ford IDS или любой другой приличный сканер. Поиск "бедной (богатой) смеси" - дело, как правило, не быстрое.
Mazda 3