Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Данные ошибки часто возникают после удара, или наезда на значительное препятствие.
Сама ошибка звучит как "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса".
В большинстве случаев, диагносты приписывают рейку под замену, но иногда помогает замена дампа памяти EEPROM рулевой рейки, который повреждается.
Ищите спецов, которые поймут о чем речь, и смогут помочь в данном вопросе.
Херсон, Skoda Octavia