Здравствуйте.
U0100 - Шина данных, электронный блок управления двигателем (ECM) “A” – нет связи.
U0101 - Шина данных, электронный блок управления КПП (TCM) – нет связи. Это сетевые ошибки.
Проверьте разъемы и проводку между ЭБУ двигателя и кпп. Часто бывает проблема в самом блоке управления кпп. Диагностику нужно проводить фордовским сканером. Раз горел значок есп, возможно есть другие ошибки.
Балаково, Kia Ceed