Добрый день, уважаемый автовладелец!
Сама ошибка скорее всего это "P07A3 - Фрикционные элементы трансмиссии A - заедание во включенном состоянии".
В большинстве случаев нужно разбирать коробку, и проверять наличие механических дефектов в вилке переключения, актуаторе.
Предварительно проводится тест системы с подключением оригинального сканера.
Рекомендую обратиться к дилеру или на специализированную станцию для проверки коробки.
Херсон, Skoda Octavia